TK-PRR021

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更新日期: 2020-02-14 10:34
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TK-PRR021

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TK-PRR021

(1)PLC。采用西門子S7400系列CPU414-2DPPLC,該PLC為西門子高端PLC,CPU處理速度快,通信能力強,適用于大型控制系統。PLC采用PROEIBUS-DP網路通訊(見圖3)實現分布式控制。PLC通過讀取外部信號狀態進行邏輯處理,驅動電磁閥動作,控制液壓站的起停、控制弧焊機器人的自動運行。PLC就像聯絡員,把夾具、機器人、液壓站、清槍器等設備一協調起來,實現有序的自動化工作。

(2)機器人。采用FANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊機器人,控制系統選用高性能的焊接機器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系統。該機器人工作半徑1687mm,腕部負載6kg,重復精度 士0.08,確保了焊縫位置的精確空制。

(3)傳感器外圍輸人信一號如夾具油缸位置檢測信號、按鈕信號等,輸人給PLC。

(4)液壓站。采用油泵為動力輸出,液壓油為媒介,驅動油缸的運動。

(5)電磁閥。由PLC輸出點控制其線圈通斷,達到閥體換向,從而控制油缸動作方向的控制元件。

(6)焊機系統。焊機系統主要由焊接電源、送絲機、焊槍組成。系統結構如圖4所示。

機器人控制柜

機器人本體

送絲機

焊接電源

焊槍

"

"2) 810D

(請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本)

在數字化控制的領域中,SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。

快速的循環處理能力,使其在模塊加工中獨顯威力。

SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能,可以在集成控制系統上實現快速控制。

另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

樣條插補功能(A,B,C樣條)用來產生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。

溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外,系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上,通過系統設定而適于各種控制技術。840DSINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起,構成全數字控制系統,它適于各種復雜加工任務的控制,具有優于其它系統的動態品質和控制精度。

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